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伺服電機外殼怎么選型

時間：2021-08-12 熱度：77

伺服電機是實現智能制造最重要的自動化元件，廣泛應用于數控機床、機械手、機器人和一些專用精密設備上。伺服電機外殼的選型對伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動態(tài)響應、經濟性等都有重要的影響，新東鑫小編主要介紹一下怎么選型。

伺服電機外殼選型說明

針對選型問題，有兩種情況，一種是參數選型，一種是設計選型。

參數選型：機械機構已確定，且已知轉速、扭矩、慣量等選型參數。此時，可根據伺服電機外殼規(guī)格表直接選型。

設計選型：發(fā)生的機械設計階段，此時需要根據機械末端的位置、速度、精度、動態(tài)特性等要求，確定機械機構和減速裝置。在機械設計過程中，需計算得出電機的轉速、扭矩、慣量比等參數。而后根據伺服電機外殼規(guī)格表選型。

伺服電機外殼的選型原則

·連續(xù)工作時的電機轉速<電機額定速度

·連續(xù)工作扭矩<伺服電機額定扭矩

·瞬時最大扭矩<伺服電機最大扭矩(加速時)

·慣量比:根據設備動態(tài)性能要求，確定合適的慣量比

綜上可得出結論，伺服電機外殼的三個選型參數是：轉速、扭矩、慣量。

其他考慮因素

伺服電機外殼選型時，還要考慮電機法蘭、編碼器類型、編碼器精度、抱閘等因素。

電機法蘭：涉及電機與機械接口的匹配

編碼器類型：主要分增量編碼器和絕對值編碼器，增量編碼器每次上電均需回零，絕對值編碼器又分單圈和多圈絕對值編碼器，需視具體應用確定是否需回零，一般多圈絕對值編碼器不需回零。

編碼器精度：現在伺服電機的編碼器精度做得都比較高，可滿足大部分機械對編碼器精度的要求。對一些高精密的設備，可考慮選分辨率較高的編碼器。

抱閘：新東鑫小編認為驅動負重的垂直軸一般需選擇帶抱閘的伺服電機外殼。

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